Teste de falha no IPM

   Teste de falha feito aterrando os LEDs correspondendes a cada falha através de um resistor "caseiro"de 1k5ohms.

Resistor de esmalte e grafite de 1k5 ohms

Resistência total do resistor de esmalte e grafite

Falha da fase U do IPM

Falha da fase V do IPM

Falha da fase W do IPM

Falha do braço inferior do IPM