Estudo do sinal PWM no disparo do IGBT

Vou começar agora uma das partes que considero uma das mais importantes e excitantes.
O estudo das formas de onda do sinal do PWM no disparo do gate dos IGBTs.
Em teoria acredito que durante a montagem mecânica dos módulos IGBTs, insere-se indutância e capacitância sem muito conhecimento ou controle.
Estas reatâncias são responsáveis por deformar o sinal de disparo.

Vou abrir duas linhas de análise:

   a) Reatâncias inseridas no pulso de disparo: Deformação do sinal de disparo dos gates

1. Estudo das formas de onda do PWM;
2. Estudo dos acopladores óticos e suas pinagens;  
1. 0.5 Amp Output Current IGBT Gate Drive Optocoupler
3. Estudo dos condutores, suas indutâncias e capacitâncias;
4. Adquirir um medidor de indutância e capacitância;
5. Verificar a faixa de valores que terei que manipular.

     b) Reatâncias inseridas no cabo de alimentação do motor: Controle da FEM.