Desvio de corrente do motor passando pelo inversor

   O IPM suporta 150A nominal e 300A de pico.
   O inversor aguenta 8A nominal e 12A de pico.
   Como fazer para desviar, passando pelo inversor, apenas uma parte da corrente que irá para o motor?
   Devemos fazer um desvio controlado utilizando bitolas de fio diferentes.
   Cada bitola tem sua respectiva resistência ôhmica, que é informada em ohms/km.
   O fio 4 awg por exemplo, tem 0.84 ohms por km. O 14 awg tem 8.6 ohms/km.
   Podemos dizer que o cabo 4 awg tem 10% da resistência do cabo 14 awg.
   Se ligarmos estes dois cabos em paralelo num mesmo circuito, a corrente maior fluirá pelo cabo de 4 awg e apenas 10% da corrente passará pelo de 14 awg.
   Este método de desvio controlado pode ser usado para monitorar a corrente que vai para o motor sem ter a necessidade de ler os 150A. Basta ler 10% desta corrente.
   Quando passar 80A pelo cabo 4 awg, vai estar passando 8A pelo cabo de 14 awg, o inversor vai estar indicando 8A. E vai estar saindo 88A das baterias.
   Podemos escolher bitolas de cabos que se aproximem da relação que quisermos.
   Podemos dividir 150 / 8 = 18.75 e procurar um cabo cuja resistência ôhmica tenha a razão de 18.75 do cabo de 4 awg.
   O cabo 4 awg tem 0.84 ohms/km. Então 0.84 x 18.75 = 15.75.
   O cabo que mais se aproxima de uma resistência de 15.75 ohms/km é o cabo de 16 awg que tem 13.7 ohms/km.
  E a relação final fica: 150A no motor e 11.19A no inversor.

Teste de falha no IPM

   Teste de falha feito aterrando os LEDs correspondendes a cada falha através de um resistor "caseiro"de 1k5ohms.

Resistor de esmalte e grafite de 1k5 ohms

Resistência total do resistor de esmalte e grafite

Falha da fase U do IPM

Falha da fase V do IPM

Falha da fase W do IPM

Falha do braço inferior do IPM

Ligação do resistor de frenagem dinâmica

   A tarefa seguinte foi a identificação dos terminais necessários para a ligação resistor de frenagem dinâmica.
   O resistor é ligado no IPM no pino BRAKE na parte de potência e em + vcc. (POSITIVO do barramento CC)
   O controle do brake,que já tinha sido identificado no conector pelo cabo verde, é ligado na placa do inversor onde antes era ligado o pino 1 do antigo IPM.

   Um teste de funcionamento mostra que agora, com o conector desconectado da interface, o inversor acusa erro 070, indicando que o IPM se encontra com problemas.