Este fenômeno também é conhecido como tempo de recuperação do diodo.
Estas formas de onda se parecem com com o cálculo da queda exponencial da corrente feito anteriormente.
Aparece também um pulso extra de corrente antes do decréscimo final.
O tempo de decréscimo da corrente é extremamente menor do que o tempo de decréscimo da tensão.
A corrente decresce em media em 120us.
Tabela dos tempos de 15° de acordo com a frequência PWM.
f(Hz) = frequência do PWM
T(s) = período da frequência
T_15°(s) = período da margem de segurança de 15°.
f(Hz) | T(s) | T_15°(s) |
2000 | 0.0005 | 2.08333E-05 |
3000 | 0.000333 | 1.38889E-05 |
4000 | 0.00025 | 1.04167E-05 |
8000 | 0.000125 | 5.20833E-06 |
16000 | 6.25E-05 | 2.60417E-06 |
Este também seria o tempo para a recuperação total do diodo em paralelo com a bobina (se existisse um diodo em ligação antiparalelo com a bobina de fase) , pois novamente este período é o tempo da margem de segurança entre o desligamento do IGBT superior e o ligamento do IGBT inferior (segurança para evitar o curto circuito de Shoot Through).
Durante 15°, no momento da transição em uma fase temos dois IGBTs desligados, então o IGBT superior tende a receber um pulso positivo e o IGBT inferior tende a receber o mesmo pulso, só que negativo. Pois os dois IGBTs estão ligados na mesma fase.
O IGBT superior recebe o pulso positivo e terá que gerenciar o pulso positivo. Este gerenciamento não é feito pelo diodo do IGBT superior que será polarizado reversamente (diodo), mas pelo diodo do IGBT inferior, pois agora ele esta polarizado diretamente.
Então a tensão do pulso não irá subir nos terminais do IGBT superior, pois será curto circuitado pelo diodo do IGBT inferior.
O IGBT inferior recebe o mesmo pulso só que negativo e seu diodo supressor fica polarizado diretamente e este diodo tem 15° para se recuperar, pois após isso o IGBT inferior liga e começa a conduzir curto cuirtando o diodo.
Detalhe é quanto de energia a bobina ainda teria no momento que o IGBT inferior ligasse.
Podemos fazer um cálculo básico para verificar isso. Quanto de tensão o pulso ainda teria passados 15°.
Serviço para um post futuro.
A corrente cai exponencialmente em 120us.
Usando o alicate amperímetro da Fluke. Com ele conseguimos "VER" a corrente caindo.
Aparece um "caroço" antes do final.
Detalhe do caroço na corrente
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