Uma desvantagem por enquanto é a necessidade do uso de sensor de posição: Encoder, resolver, GMR(Giant Magneto-resistance) ou sensor hall.
Desvantagem pois o módulo lógico da Texas Instruments TMDSCNCD28069MISO, vem com uma solução que elimina a necessidade do sensor mecânico de posição. É um software que vem gravado em memória ROM quando se adquire esta placa que possui um microcontrolador que agrega esta função.
Esta placa TMDSCNCD28069MISO em vista de blocos a seguir:
Portanto é nesta placa de drive que encaixaríamos a placa lógica da Texas I acima.
Devemos então checar todos as conexões que esta placa necessita e todas as conexões que a placa lógica necessita e verificar suas tensões e características, verificar se elas se conversam. E posteriormente montar estas placas em um simulador e verificar se irão funcionar juntas.
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